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根據(jù)應用形態(tài)，AGV可以大體分為如下幾種類型：拖拉型、移載型、背負舉升型、嵌入拖拉型、叉車型。根據(jù)AGV運動轉向能力又可以分為：單向AGV、雙向AGV、全向AGV等。根據(jù)AGV導航方式
AGV小車驅動方式主要分為四種即：單驅動、差速驅動、雙驅動、多輪驅動；江西丹巴赫機器人股份有限公司是國內的機器人高新科技企業(yè)，以工業(yè)機器人技術為核心，自主研發(fā)，專業(yè)
AGV小車主要結構車體——AGV的物理主體部分，車架和相應的機械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎。驅動電源裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動
AGV工作原理當接收到物料搬運指令后，控制器系統(tǒng)就根據(jù)所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規(guī)劃分析，選擇行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV
—省學會榮譽理事長、專家指導委員會主任李立德在會上講話2023年5月30日贛南科技學院智能制造產(chǎn)業(yè)學院第一屆理事會暨第一屆專家指導委員會成立大會在贛州成功舉行
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